Что будет если не вовремя переоформил машину?

"Прошлый хозяин авто умер"
Скорее всего с этим могут возникнуть проблемы, потому что не поставив на себя на учет автомобиль, он остался на предыдущем собственнике и перешел по наследству.
Но съездить в МРЭО все же следовало бы, потому что у вас имеется ДКП от того числа, когда хозяин еще был жив.
Штрафов никаких не будет. ДКП действителен неограниченное время.

Смерть не отменяет договор, но авто может быть списано....
Попытаются выписать штраф 1,5-2 т. р. за нарушение правил регистрации, но на него срок давности 2 месяца и он давно прошел, поэтому ничего. Если хочешь можешь в интернете найти решения судов по этому вопросу они легко доступны. ЗА езду штраф то ли 500 то ли 800р. За повтор 5000 или лишение на 3 месяца.

Ну вообще, согласно нашим законам все обязанности продавца по договору купли-продажи переходят к его универсальным правопреемникам.
И в общем то Ваш ДКП теперь является не действительным так как обязательства по договору так и не были исполнены - машина не была перерегистрирована. Вам следует решить этот вопрос с наследником.

ДКП есть? Тогда не парься. Если "купил" по доверенности, то машина поедет к наследникам.

если наследники не будут обжаловать сделку, то проблем не должно быть. Год прошел после подписания ДКП - сделка состоявшаяся

Никаких проблем быть не может. Машину продали поломанную. Кто живой-кто мёртвый не имеет к делу никакого отношения. Починил и оформляю.
Всё. дальше делать что скажут

официально штраф выпишут на тыщ 1 500, плюс обязательная смена гос номеров. Всё зависит от инспектора в ГАИ, могут и забить на штраф, бывало и так