Передал авто в пользование. Как оформить?

Передал другу автомобиль в пользование.
У друга нет денег на авто, а у меня есть, и я хочу их вложить в покупку авто.

Со стороны это выглядит так:
- он купил авто;
- он поставил авто на учет на себя;
- он оформил страховку, в которую включил меня.

На самом деле это я купил авто, передал продавцу деньги, себе забрал комплект вторых ключей и ПТС после внесения в него изменений.

Наша договоренность с другом заключается в следующем:
- чтобы не знала моя жена, мы оформили покупку авто на друга (не суть);
- друг пользуется моей машиной, и содержит её за свой счет;
- я могу в любой момент забрать машину, когда только захочу;
- он должен вернуть её мне в том же состоянии, что и взял.

Пока мы с другом общаемся хорошо (надеюсь, так и будет всегда), я хочу заключить с ним определенный договор, который в случае чего обезопасит меня от потери вложенных денег.
Я так понимаю, что нет такого договора (его невозможно заключить), по которому я даю ему пользоваться моим авто, которое при этом регистрируется на него. То есть машина по всем документам всегда будет его собственностью, и доказать, что мы вот так договорились, будет нереально.

Поэтому я думаю заключить с ним договор о займе денег по стоимости этого самого авто с учетом инфляции (так как мы договорились, что машину он мне в случае чего должен вернуть в том же состоянии, что и брал).

Речь об отечественном автомобиле стоимостью 90т. р.

Подскажите пожалуйста, как правильно составить договор и нужно ли его заверять у нотариуса?