могу ли я продать авто без доверинности?просто передать документы от авто покупателю?

По доверенности ни продать, ни купить нельзя! Насчет "предали из рук в руки" - да, но при этом оформляется договор купли-продажи со сменой владельца ТС. А просто кому-то что-то отдать - как Вы это себе представляете? Кто тогда владелец авто?
Вы сейчас вообще ничего с авто делать не можете, пока он числится за умершим дедушкой. Для начала вступите в права наследования - откройте наследное дело у нотариуса и через 6 месяцев получите Свидетельство о праве наследования.
И уже потом Вы вправе или переоформить авто на себя, или продать его - процедура упрощена:
"6. ..При передаче третьим лицам права собственности на транспортные средства, полученные в порядке наследования, их промежуточная регистрация за наследниками не требуется. Аналогичный порядок распространяется и в отношении транспортных средств, которые на момент вступления в наследство не были зарегистрированы в Госавтоинспекции. (абзац введен Приказом МВД РФ от 20.01.2011 N 28)"

ну и передашь ты документы - что дальше? В документах-то написано, кто владелец, и что от них толку?

Про доверенность тебя кто-то обманул. И писменная доверенность нужна для вождения, и заверенная для для любых действий типа регистрации, ТО, снятия или постановки на учет.

николай совершенно четко ответил.

Если машина зарегистрирована на дедушку, а он, царство ему небесное, умер, то надо вступать в наследство, оформлять машину на себя (или наследника) , а уже потом продавать машину по договору купли-продажи.

если отдать в руки, все косяки повесят на вас в том числе штрафы которые совершил покупатель

Доверенность никто не отменял.

При продаже машины внутри региона потребуется внести только изменения о собственнике средства. Даже номера можно оставить за машиной.

Если машина уходит в другой регион, то тоже никаких проблем. Там новый владелец на основании договора купли-продажи, который может быть оформлен в простой письменной форме, просто ставит машину на учет. А с прежнего учета ее снимут уже без вашего участия.

Конечно, в первое время могут возникать проблемы. Система еще не обкатана, и инспекторы будут побаиваться таких простых форм работы с автомобилем. Но приказ - есть приказ. Он подписан, зарегистрирован в минюсте и вступил в силу.

Упрощается порядок регистрации и для тех, кто переехал из региона в регион. Теперь им тоже не требуется сначала снимать машину с учета, а потом на него ставить по новому месту жительства. Достаточно просто зарегистрировать автомобиль там, куда переехал. Все остальное сделают без вас.