Авто приобретен у перекупщика, владелец умер очень давно, связь с родственниками потеряна, можно ли оформить авто?

Зависит от того какие документы у перекупа есть.

такое авто нельзя купить

умный человек такое не купит.
но ты не такой

Без 2-х ДКП никакого переоформления не будет.
1 ДКП владельца (до его смерти) с перекупом
2 ДКП между перекупом и тобой.

Соглашусь с "Героем асфальта". Если перекуп пойдет на то что нарисует "прижизненный" ДКП от мертвого хозяина на себя (и мертвый владелец распишется в ПТС), а второй ДКП с себя на тебя, то можно попробовать поставить на учет, но с условием что деньги вы передаете только в случае успеха данной авантюры. Рисовать ДКП сразу на вас категорически не рекомендую, зачем вам уголовная статья за подделку документов? Пусть перекуп рискует.
По поводу застраховать и ездить - тут дело случая. Пока наследникам не надоест читать квитанции по налогам на умершего родственника и они не напишут заявление в налоговую. Налоговая в этом случае сообщит в ГАИ и те аннулируют учет. После этого вы будете ездить до первой проверки машины по базе данных ГАИ на посту ДПС.

Теретически ДКП с датой при жизни владельца + штраф за просрочку оформления.

читал на других сайтах там говорят что договор купли продажи не имеет срока давности .а после 72 дней и штраф не грозит по истечении срока давности.
оформлял много машин . и подписи ставил за хозяина в птс с его согласия . ребят я так хочу сказать если владелец продавал вам авто то все норм и не кто не заявит в полицию. а
соответственно при оформлении ни один инспектор не будет вам задавать вопросов. договора переписываются по несколько раз . важно чтоб договор купли продажи был составлен при жизни собственника. это же не велосипед если что то незаконно то будет заявление а соответственно авто будет в розыске. если ничего подобного нет можете оформлять ваше авто т. к. оно по закону принадлежит вам и закон на вашей стороне. у меня такая же ситуация оформлю напишу.