Каким образом перерегистрировать автомобиль с умершего близкого родственника на себя? Каков порядок действий?

Вам надо вступить в наследство. Сначала обратитесь к нотариусу, оформите все документы ( там есть свои нюансы, все завасит от того, есть ли ещё имущество) . Через полгода после смерти Вы получаете документ о вступлении в наследство. И тогда с машиной езжайте в ГИБДД и переоформляйте авто.

1 шаг-снять с учета
дальнейшее-вам в гибдд и скажут

Сначала реши вопрос с наследством, если есть еще наследники-нужен их письменный отказ от своей доли в твою пользу. Через полгода, если все с документами в порядке-вступаешь в права наследования, далее-обычная процедура перерегистрации в ГАИ

пойти к нотариусу и принять наследство... потом с документами в ГАИ - эти инстанции подскажут какие бумаги для этого нужны

вступить в права наследства изначально потом все остальное пока если срок не вышел напиши довереность от руки и катайся

Во-первых, примите соболезнование. Сочувствую.
Наследство открывается через 6 месяцев после смерти. Поэтому пусть кто-нибудь из родственников от имени отца напишет простую рукописную доверенность. Ведь ни в ГАИ, нигде больше, нет образца подписи вашего отца. Так вы проездите полгода. Потом получаете от нотариуса свидетельство о праве на наследство. Идёте в ГАИ и перерегистрируете автомобиль на себя. Список документов есть в ГАИ.
Есть здесь, правда, одна трудность. Это, если в это время надо проходить техосмотр.
Если же вы не собираетесь ездить в это время, то вообще никаких трудностей. Дожидаетесь времени открытия наследства, приходите в ГАИ. А там всё на стендах написано.

Процесс пускай идёт как все писали, а сама можешь ездить по рукописной доверенности. Была ситуация один в один.

Только оформить наследство, а потом поставить на себя на учет.

Это процесс очень долгий. Для начала надо вступить в наследство. Нужно чтобы все родственники отказались от наследства. Подождать полгода, чтобы не объявились другие наследники, потом к нотариусу и в ГАИ.