Видеоматериал отснят в формате HD. Как перевести это видео в обычный формат типа DVD или MPEG?

HD это размер картинки (1280х720 или 1920х1080)
Если у вас видео с видеокамеры - то работайте с ним в видеоредакторе точно также как и с обычным видео, разницы НИКАКОЙ. Только рендеринг (вывод/экспорт) сделаете в обычный PAL.
Своей камерой я предпочитаю снимать именно hdv (1440х1080), в нём и монтировать, а друзьям выводить именно в PAL'е, Или желающим в hdv (HD)
Плюсы - при необходимости можно увеличивать часть изображения не ухудшая качество картинки. Так как имеется запас по разрешению.
Конвертировать ДО монтажа не стоит.
Если же стоит задача просто перегнать HD в видео стандартного разрешения -то воспользуйтесь конвертером.
А вот каким - это будет зависит от контейнера (расширения файла) вашего HD видео. А их достаточно много. И не все наиболее часто встречающиеся конвертеры эти форматы видео понимают.
Для справки: DVD видео записано в vob, которые суть тот же mpg, только немного изменённый.

Ни Nero, ни VirtualDUB не воспринимают HD-video.
Я с этим форматом видео никогда не работал.
Но из самых общих соображений - загрузите своё видео в любую программу-видеоредактор, воспринимающую HD-video, и, надо полагать, она позволит вывести видео из проекта не только в виде HD-video, но и в виде обычного AVI либо DVD-video.
Мне говорили, что например последние версии Pinnacle Studio (начиная с версии 11, вроде) уже воспринимают HD-video. Правда, Pinnacle Studio - по крайней мере те версии, с которыми я имел дело - даёт DVD-video крайне скверного качества: имело смысл вывести видео из проекта в виде малосжатого AVI и затем перекодировать в DVD-video посредством, например, NeroVision.

Есть программка очь. простая и бесплатная VirtualDub (позволит перекодировать в нужный формат и размер)
Есть проще вариант запустите писалку типа Nero и просто выберите создать видеоDVD