нужна программа для реставрации видео

Есть такая маленькая утилита как VirtualDub, но у неё огромные возможности и качественные фильтры.
Вы можете попробовать:
Фильтр: chroma noise reduction - Уменьшает шум в сигналах UV не изменяя сигнала Y.
Фильтр: dynamic noise reduction - Не смазывая уменьшает шум в изображение.
Фильтр: smart smoother - Разглаживает/смазывает сохраняя структуру. Этот фильтр выполняет сглаживание (смазывание) . Этот фильтр хорош для удаления шума из видео.
Фильтр: spatial smoother - Ещё один фильтр устраняющий шум. Это - фильтр, действует только в тех пикселях чей цвет близок друг к другу.
Фильтр: Video DeNoise - Фильтр для очистки видео от шума при работе с редактором VirtualDub. Анализирует каждый кадр независимо от других, благодаря чему не вносит дополнительные искажения по сравнению с динамическими фильтрами (практически не происходит потери четкости по сравнению с операцией blur), а в совокупности с высокой точностью определения шумов данный фильтр, вероятно, является лидером среди подобных фильтров для VirtualDub. Особенно удобен при кодировании в MPEG4 или DivX, поскольку даже после удаления незначительного шума размер кодируемого файла уменьшается. Избавляет от эффекта "лесенки".
Мою сборку программы с этими и другими полезными фильтрами, Вы можете скачать ЗДЕСЬ!

Я пользуюсь крохотной, официально-бесплатной программой VirtualDub с RGB-плагином стороннего производителя - ее возможностям позавидует большинство "полновесных" видеоредакторов. Регулировка яркости и контраста, повышение резкости, уточнение кадрировки (обрезка краёв кадра) - вот лишь некоторые ее возможности.
Pinnacle Studio - программа достаточно бестолковая: в ней много совершенно ненужных наворотов, позволяющих разве что, при неумелом использовании, загубить результат, того же, что нужно, нет.
Премьером я, увы, не пользовался - знаю только, что программа солидная.

А премьером не хотите воспользоваться, там много фильтров для обработки видео.

Sony Vegas, ну или Final pro.

Pinnacle Studio- хорошая и удобная программа для редактирования видео. Версию подбираете взависимости от конфигурации компьютера. У меня на Пентиум- 4 стояла Pinnacle Studio 9

Если речь идет о несильных шумах - помехах на видео, тогда подойдет бесплатная программа VirtualDub
Через неё можно прогнать видео используя один или несколько фильтров. Есть шумоподавляющие фильтры, которые работают в автоматическом режиме, и возможно подойдут в вашем случае.
Вот хороший русскоязычный форум по использованию программы. (почерпнете там базовые знания, и найдете кучу ответов на возникающие вопросы)
Русскоязычная сборка VirtualDub pack rev.5 (VD 1.9.7 + плагины, фильтры, кодеки и др.)