Снял видео на HD камеру (1280*720), смонтировал, записал на обычный DVD диск...

Здесь все очень просто!
Ваша HD камера в любом случае пишет с битрейдом не менее 15мб\сек при 1280х720. DVD камера пишет с битрейдом 9-9.5мб\сек при 720х576 (PAL). Поэтому при рендеринге из HD в DVD-Video в итоге на диске dvd несомненно будет максимально возможное качесто картинки, что может себе позволить DVD-Video!!!
НО, кодировать нужно в Прогрессивном режиме, без деинтерлейса! (У вас снимает в 720р или 720i? От этого может и не понадобится деинтерлейс) Иначе нарушится немногим четкость! И СИЛЬНО зависит от используемой программы!
Лично я монтаж делаю в Sony Vegas. Там я сам могу контралировать 100% качество.

Проф камеры конечно дают лучше качество! Даже DVD. Тут нельзя не брать во внимание оптику и размер матрицы - за счет этого она и снимает лучше) Но например ваша HD камера по четкости может быть лучше чем полупро камера... а в остальном (цвета, контраст, ночная съемка) несомненно проиграет!))

Всё зависит от той, программы, в которой Вы обрабатываете отснятый материал.
Можно, например, писать полноценное DVD-video на обычную болванку CD - только влезет его туда от силы минут 15. Точно так же - можно писать полноценное HD-video на болванку DVD, если программа это позволяет.
Программы редактирования видео, бывает, и качество портят: например, если мы имеем малосжатый файл AVI и редактируем его в Pinnacle Studio - мы можем заказать вывод конечного результата либо в виде MPEG-4 (AVI DivX), либо в виде DVD-video. По идее, DVD-video - всемеро менее сжатый формат, и качество должно быть выше. На практике же - MPEG-4 смотреть оказывается приятнее, чем DVD-video, полученное в Pinnacle Studio из того же проекта.
Качество полноценного DVD-video не уступает качеству кинофильма в профессиональном кинопрокате (типа обычного кинотеатра или сельского клуба) . Реальное же поступающе в продажу DVD-video очень часто бывает существенно хуже - испортить-то можно всегда.

я тоже так делаю

Вопрос в том, в каком формате вы сохраняли видео на DVD. Если в DVD-Video, то там картинка 576х720. И никуда не выйдешь за эти рамки, по моему. Может, я и ошибаюсь, пусть меня поправят. А вот когда вы сохраняете на диск видеофайлом, то можно сохранить и в исходном разрешении, но придется жертвовать либо временем, либо прибегать к серьезному сжатию материала, что тоже приведет к серьезной потере качества.

Должно быть хуже, если в HD кодек MPEG-4 AVC/H.264 и разрешение 1280*720...то после перекодировки в Mpeg-2 и с меньшим разрешением... то естественно падает качество... но иногда на глаз и не заметно... если хороший битрейт... в DVD. Но тоже зависит на чем смотреть.
А те камеры, что на dvd сразу пишут... если еще и в mpeg-2 сразу кодируют... то естественно хуже тоже... зачем и HD придумали, как новый более качественный формат.

у вас камера не HD .

1. Вы можете писать на DVD диск и с HD качеством, просто влезет меньше. Главное, чтобы в плейре, на котором будете этот диск смотреть был зашит кодек h.264. Камеры, пишущие сразу на маленький DVD диск (с кодированием "на лету") - говно, иначе не скажешь - мертворожденная концепция. А в остальном полностью присоединяюсь к "sinopticus"
2. Профессиональные камеры DV безусловно дают лучшее качество для DVD по сравнению с любительскими камерами, пусть и HD (потому и стоят на порядок дороже) . Это происходит за счет гораздо более качественной матрицы и оптики.