МОЖНО ЛИ Действительно улучшить качество видео если конвертировать его в другой формат например MP4 в DVD HD?

МР4 - это ещё НИ О ЧЁМ не говорит. Нужно знать разрешение исходного видео (320х240, 640х480, 720х576, 1280х720, 1920х1080) и битрейд, или хотя бы на что снято (мобила, фот, в/камера, модель, тип аппаратуры и т. д) , и только после этого можно будет сделать хоть какие-то выводы.
Технология DVD HD (по сути) всего лишь позволяет увеличить объём данных при записи на оптический диск. За счёт увеличения объёма можно увеличить битрейд, а значит меньшее сжатие сигнала, и (теоретически) качество ВОСПРИНИМАЕМОЙ ГЛАЗОМ КАРТИНКИ, но при этом размер самой картинки остаётся 720х576. Блю-рэй позволяет увеличить размер самой картинки (т. е. 720х576 против 1920х1080).
И.. . Это.. . DVD HD официально умер. Нафига с ним париться? Победил блю-рей.

Нет. При конвертировании формата качество видео в идеальном случае сохраняется, в общем случае - ухудшается.

Чтобы было понятнее: пытаться улучшить качество видео конвертированием - это всё равно что пытаться улучшить вкус пива переливанием его в бутылку другой формы :) .

Можно поправить яркость, контраст, насыщенность, добавить резкости (не путайте с чёткостью) , убрать шум.. .
Но нельзя исправить расфокусировку, например.

Конвертированием вообще ничего не улучшить. Оно нужно только для изменения контейнера, кодека, битрейта. Но качество от этого не прибавится.

Нет, нельзя. Конвертер не умеет дорисовывать недостающую информацию..

Не уверен. Если исходное качество оставляет желать лучшего, то таким оно и останется. Единственное могу посоветовать рендерить. Ну об этом много можно сказать. Я бы вам посоветовал посмотреть например на википедии. Ну огромных изменений и хорошего эффекта от этого вы вряд ли добьетесь...