Существуют ли какие то правила смены планов при монтаже многокамерной съёмки? или всё делается произвольно на свой вкус?

Правила те же, что и при обычном монтаже.
Букварь - это, например, книга Соколова, "Монтаж". Коротко: http://kinoru.ucoz.ru/publ/33-1-0-325 Но не стоит даже букварю слепо следовать.
А вообще, чтобы понять, как делать в каждом конкретном случае, нужно чувствовать драматургию действия, которое вы хотите показать )

P.S. Что касается длины планов - средняя продолжительность будет разная, если у вас долго солирует эксперт или бурно что-то обсуждают несколько участников. Разный темп действия и монтажа, соответственно.

...читай, не читай, а бройлеры уснут, если все не будет мелькать, как в клипе 1 - 2 сек, а взрослых умных от такого же стошнит через минуту...

...я к тому, что всё должно опираться на здравый смысл, сюжет, темп, ритм повествования, ветвление сюжета, целевую аудиторию, задачу и прочее...

.это как а хорошей книге - фраза, предложение, абзац, глава - части единой истории...

Правил сто миллионов и большинство из них игнорить нельзя ни в коем случае, потому что они построены на физиологии и психологии восприятия, которая у всех одинаковая и отменить её невозможно. Ищите литературу по теме.

Правила... Они кагбэ условны...

конечно существует. этому учат во вгике и т. п. на операторских и режиссерских факультетах. плюс конечно личное творчество. можно учиться как это делают лучшие.

Ну да. Ну не ставьте это в догму 5-10 сек. Это творческий процесс и нет там шаблонов. Это надо видеть и чувствовать. Побольше смотрите классических фильмов по них и во Вгике учатся. "Броненосец Потемкин" Эйзенштейна-вот там основы монтажа в классическом виде. Неоднократно в разные годы признавался лучшим или одним из лучших фильмов всех времён и народов по итогам опросов критиков, кинорежиссёров и публики

тут тока посмотреть в кино, в плнане ракскадровки я имею ввиду. просто возьмите фильм который вам так сильно понравился в плане и посмотрите на смену планов.))
Конечно есть и правила и буквари, их нужно знать и уметь ими пользоваться, чтобы передать мысль которую вфы хотите донести до зрителя а будет это строго по букварю, или с осзнанным искажением это уже дело вкуса.

Феллини Dolce vita посмотрите. Какая изумительная операторская работа!

Фотошоп - настоящий друг