разрешение на видеосьемку

В России всё можно, каждый сам себе начальник

Отвечу кратко, не вникая в юридические нюансы.
Сколько раз в день вы видите по ТВ некие опросы, обозрение города, показ достопримечательностей?
Там же обязательно кто-то посторонний находится в кадре. Ближе или дальше.... неважно
Кто-нибудь спросил разрешение на съемку тех людей, которые при этом случайно попали в кадр, служили "фоней"? А?

В публичном пространстве можно снимать что угодно, но только в публичном пространстве. А вот использовать изображение человека без его согласия нельзя, ни в корыстных, ни в бескорыстных целях, кроме случаев оговоренных законом.
Да наказание есть, но не за съемку, а за нарушение закона.

с одной стороны нельзя. с другой, когда повсюду видеокамеры, сильно кто-то кого-то спрашивает?

конечно нельзя

Можно! Только не у Арабов и Турок...

нельзя, но по телеку в криминальных новостях так все операторы делают - значит можно)))

Здесь нужно уточнение. Где снимать? Если в общественном месте то можно снимать всё. Если речь о конкретных лицах, то можно снимать и конкретно определённое лицо если замечено нарушение порядка и закона со стороны этого лица, в противном случае этот персонаж не должен быть основным объектом съёмки, другими словами, случайно попал в кадр. А вот в корыстных целях использовать изображение человека уже без его согласия нельзя.
Наказание за незаконную съёмку безусловно предусмотрено, вот только здесь нужно понимать где она НЕ законная. Например, таблички на дверях магазина о запрете съёмки абсолютно незаконны, об этом даже на 1 канале показывали, не смотря, что все магазины частные

Нельзя. Закон о неприкосновенности частной жизни.