Как стать "мягче" (характер) и как перестать быть "дикой"? Или что делать в такой ситуации?

Муж говорит, что я "командор", что хочу всеми командовать и т. п. Я знаю, что у меня есть склонность к этому, т.к. в моей родительской семье мама очень властная, а известно, что ребенок "наследует" модель поведения своего "однополого" родителя. Я стараюсь быть "мягче", видимо не получается( И еще, он говорит что мне не хватает нежности и ласковости. Но... Я не знаю, что он имеет в виду (он сам толком и не объяснил), т.к. я всегда (если позволяет время, место и др. условия) его обнять, поцеловать и пр. И что ему не так... По первому пункту (что я "командор") все понятно: меня бесит его нежелание (или неумение) рационально использовать время и расставлять приоритеты. Он со мной не согласен. Почему-то, как правило, в первую очередь делается то, что нужно его родителям. То что нужно нашей семье делается тогда, когда сделано для его родителей. По его мнению дела родителей "на данный момент" срочнее, чем наши. Да, иногда бывает и так, но не всегда же! И еще он любит поболтать: он это делать готов со всеми абсолютно и со старушенцией 80лет (в десятый раз о том, как она плохо видит и пр. - "ей же одиноко, и она хочет с кем-нибудь пообщаьбся), и с соседским ребенком и т.д. А потом начинается (после длительной болтовни или дел его родителей): нужно сделать то ,что нужно нашей семье, а то "когда же", ведь нужно быстрее....Мои слова о том, что "сначала сделай то, что нужно нашей семье, а потом все остальное, если время будет" считаются пилением, я сразу злая и вредная (потому что мне важнее семья и наши семейные проблемы, а не чужие). В результате мы даже спать не можем вовремя лечь, а утром начинаются капризы и истерики детей, которые не выспались... И потом... Из-за моей критики его болтливости, он считает меня дикой. Говорит, что я хочу ограничить его общение, потому что сама дикая. Но если его "общительность" приводит к "простою" в делах и детским истерикам по утрам, из-за того, что он пытается этот простой ликвидировать путем сокращения времени на сон. Мои слова о том, что может я тоже хочу общаться, но это будет в ущерб нашей семье, также наталкиваются на критику. PS: дети без него спать не ложатся, т. к. папа во дворе чем-то занимается, и они хотят тоже гулять с ним (у нас частный дом и они видят там они или нет, да и он ходит туда-сюда). В-общем, я злая вредная неласковая "сухая и черствая" "командор"ша. Как исправиться? Что делать в нашей ситуации?