В гости к бывшей свекрови - с новым мужем! Маразм? Или ничего?

Вот ситуация. С бывшим мужем отношения - ужас. Расстались врагами. Он до сих пор успокоиться не может, как напьется - звонит и несет чушь, гадости. Со свекровью бывшей - наоборот, все ОК. Внуков обожает, созваниваемся, общаемся. Она в другом городе живет. Я замужем второй раз, бывший даже и не знает об этом, и детей не видел пару лет уже. А свекровь хочет деток увидеть. И вообще, у них там тяжело, есть еще бабушка старенькая, и сестра ее инвалид. Живут на маленькие пенсии. Бывший живет в том же городе, что и я, им не помогает. Хотим с мужем навестить их, помочь, привезти чего там нужно, деток привезти показать. Но ведь муж-то у меня другой, для всей той родни - совершенно чужой человек! А он хочет им помочь, поехать туда, загрузить всякими прудуктами и вообще.. Как они отреагируют, по телефону вроде нормально, а как мы к ним в гости приедем.. Я стесняюсь!!! Что делать?