Сложная ситуация с родителями.. . сама скоро мамой стану) помогите))

Добрый день. Я замужем и нахожусь на 8 месяце беременности.
Все вроде ничего, но есть проблемы с родителями. .
Дело в том, что мои родители живут очень далеко и вижу я их в основном раза 4 в год и то по одному-два-максимум три дня.
А родители мужа живут в 20 минутах ходьбы от нас.
Отношения с родителями мужа у меня напряженные. И сама проблема у нас в том, что я не знаю, как объяснить мужу, что мы с ним в разных ситуациях находимся.. . Объясняю. . еще год назад мы с мужем жили пол-года у его родителей. Его мама не готовит и редко убирает, до меня (еще в том году) и сейчас там делает все папа. Сначала отношения были отличные, но в итоге съехали мы со скандалом от них. мать отговаривала мужа от свадьбы, много нехорошего говорила на меня и мужу, и маме моей.. . а сейчас они говорят мужу за моей спиной, что думают, что я беременна от нашего друга, с которым у меня никогда ничего не было и не будет!! ! Есть еще у мужа очень наглый младший брат, 19 лет. С ним тоже отношения у меня напряженные, потому что я не люблю, когда заваливаются без приглашения, без предупреждения и тд. . и такое ощущение что он приходит до нас только покушать. . мне не жалко, но наглость терпеть не могу. . и он тоже много нехорошего на меня говорил.

Теперь мои родители. . Живут далеко, пытаются нам купить дом (родители мужа сказали, что ни копейки на дом не дадут) , моя мать никогда ничего плохого не сказала на моего мужа, очень его любит. а папа раньше говорил: "это дочке, это дочке повезем", а сейчас говорит так: "Это зятю, все зятю"... То есть они его любят, он им нравится. . И у меня тоже есть младший брат, ему 15 и он оооочень стеснительный, тоже никогда ничего не говорил на мужа, всегда его ждет и прямо боготворит)

и сама проблема в том, что мой муж говорит мне, что то, как я отношусь к его родителям и брату влияет на его отношение к моим родственникам. . Говорит, что это все на подсознательном уровне и ничего не может с тим сделать. .
вот скажите, это я чего то не понимаю? или так должно быть? ?
я бы на его месте не знаю, что чувствовала бы. .
Просто к своим родителям я всегда готова поехать, много говорю с мамой по телефону, а с его родителями оочень хочу держать нейтралитет, что бы они не вмешивались в нашу жизнь и меньше их видеть ((

у кого было подобное? как справлялись??