Почему у всех млекопитающих в половом органе есть косточка, а у человека нет?

Насчёт "всех" преувеличиваете, из зависти, наверное. Но у многих, и правда, есть. Но и у них бывает импотенция.. . Кость в пенисе ничего не гарантирует. А вот сломать её можно. У белых медведей обнаруживаются Os penis сломанная и сросшаяся чуть не под прямым углом! Что, с одной стороны, говорит о медведях, как о не слишком галантных кавалерах, с другой, о страшных муках обладателей такого пениса...

А что, некоторым мужчинам не помешала бы косточка.
А то через минуту:
прости милая....

а чтобы мы им в любом месте могли пользоваться

Ну, милаи, загнули.
Косточка есть только в половом органе собаки (из домашних животных) .
Исследованием половых органов диких особенно не проникалась, но думаю, что у НЕКОТОРЫХ ВИДОВ есть.
Поэтому ПРОБЛЕМА не в этом !

что бы класть на всё удобней было

это вопрос интересный...

чтоб не сломали....))

То, что у животных косточка, вам просто показалось...

представляю себе мужчин с косточкой!

Правильно. Далеко не у всех есть та самая косточка. Но так как у человека в силу прямохождения есть немалая вероятность попадания сего органа между ног, думаю, что она может только навредить части населения. Особенно при беге за девицами.
А также:
Современная конструкция пениса наиболее целесообразна, это мне как любой девушке понятно.

странно, , какая там косточка есть, я думала что нет