Ваша "зверюга" - кузнечик из детской песенки; помните: "Представьте себе, зелёненький он был". Научное его название - пластинокрыл.
О принадлежности этого животного именно кузнечикам, а не саранче "говорят", как Вы правильно отметили, его длинные усы.
Научная классификация такова. Царство: Животные, Тип: Членистоногие, Класс: Насекомые,
Надотряд: Новокрылые насекомые, Отряд: Прямокрылые, Подотряд: Длинноусые прямокрылые, Надсемейство: Кузнечиковые, Латинское название Tettigonioidea
Часто надкрылья и крылья утрачивают летательные функции, но сохраняют, нередко усиленный, орган стрекотания. Отсутствие крыльев и относительно маленькие размеры могут говорить о том, что Ваш экземпляр пластинокрыла - пока еще личинка, не прошедшая все линьки. Личинки вылупляются весной, за весь жизненный цикл линяют от 4 до 6 раз. После первой линьки появляются зачатки крыльев в виде оттянутых вниз и назад задних нижних углов среднеспинки и заднеспинки. После третьей линьки зачатки крыльев располагаются на спине, принимают треугольную форму и на них появляются продольные жилки. После последней линьки происходит окрыление. Как правило, личинки кузнечиковых отличаются от имаго (т. е. взрослого намекомого) только размерами и отсутствием нормально развитых крыльев. На фото ниже - личинка кузнечика (соответственно, БЕЗ крыльев)
А вот так выглядит личинка именно пластинокрыла (см. фото ниже)
