опорой тела зверей служит скелет?

И у людей тоже.

Ну, если НЕ ЛАПЫ, то скелет.

Однако..

нет, планета Земля

да и у людей тоже а хвост это их руль а шаш руль это голова

да, скелет

Скеле́т (от др. -греч. σκελετοσ — «высушенный» ) — биологическая система, обеспечивающая опору в живых организмах.
Типы.
Скелеты обычно делят на три типа: внешние (экзоскелет) , внутренние (эндоскелет) и жидкостные (гидростатический скелет, гидроскелет) , хотя последний тип не всегда относят к скелетам из-за отсутствия отвердевших опорных структур.

Экзоскелет.
Характерен для большинства беспозвоночных, у которых он представлен в виде раковины (многие простейшие, моллюски) или кутикулы (хитиновый панцирь членистоногих) . Характерной особенностью этих образований является то, что они не содержат клеточных организмов.

Эндоскелет.
Эндоскелет (или просто скелет) позвоночных представляет собой комплекс плотных образований, развивающихся из мезенхимы. Состоит из отдельных костей, соединенных между собой при помощи хрящевой, костной или фиброзной ткани, вместе с которыми составляет пассивную часть опорно-двигательной системы.

Скелет принято разделять на:
осевой (позвоночный столб, череп, грудная клетка)
добавочный (кости конечностей и их поясов) .

Условно также деление на череп и посткраниальный скелет (в состав которого входят все части скелета, кроме черепа) .
Скелет человека.
Скелет взрослого человека состоит приблизительно из 200—208 костей, соединенных различными видами суставов.

Скелет можно разделить на два отдела: осевой и добавочный. К первому относятся кости головы, лица, шеи и туловища; ко второму — кости верхних и нижних конечностей и их поясов — плечевого и тазового. Осевой скелет взрослого человека состоит из 80 костей, он включает череп, позвоночный столб, 12 пар ребер и грудину. Позвоночный столб состоит из 33-34 позвонков. Семь самых маленьких, подвижных шейных позвонков составляют наиболее подвижный, шейный отдел позвоночника, 12 более крупных, грудных позвонков вместе с ребрами образуют пространство, защищающее органы грудной клетки, а 5 мощных поясничных позвонков находятся в нижней части спины. Пять крестцовых позвонков срослись в одну кость — крестец. Оставшиеся 4-5 позвонков составляют копчиковый отдел (наш недоразвитый хвост) .
Плечи, предплечья, кисти и ладони состоят из 64 костей. Наиболее сложное строение имеет ладонь, в состав которой входят 8 костей запястья, 5 костей пясти, 2 — большого пальца и по 3 — каждого из остальных пальцев. Таз и нижние конечности состоят из 62 костей. Таз указывает на значительный половой диморфизм: у мужчин и женщин различается формой и размерами. С каждой стороны тела таз составляют кости: бедренная, седалищная и лобковая. Стопа состоит из: 7 костей предплюсны, 5 — плюсны, 2 — большого пальца ноги и по 3 — в каждом из остальных пальцев.

Скелеты приматов.
Гидроскелет.
Примером гидроскелета может служить образование в виде заполненной жидкостью гастральной полости у восьмилучевых полипов, которое поддерживает форму полипа.