Есть такая рыба голомянка. Эта типично глубоководная рыба, живет прекрасно на дне озера Байкал, на глубине 1,5 км. Однако, она совершает вертикальные миграции, ночью поднимается почти к поверхности воды, днем опускается на пару сотен метров. Так всю свою жизнь и парит в толще озера Байкал занимая в разные периоды своей жизни разные глубины.
Вот на снимке голомянка, да и сам я их много раз видел живьем.

Есть и другие представители глубоководных рыб которые довольно близко подплывают к поверхности, например макрорусы, их частенько вылавливали с глубины 20 - 30 метров. Хотя это типично глубоководная рыба обитающая на глубинах от двух километров и ниже.
Кстати, глубоководными считаются и кистеперые рыбы, однако как ни странно целаканта впервые отловили на довольно небольшой глубине метров 30 не более, да и сейчас латимерии часто подходят очень близко к поверхности.
Глубоководная рыба кинжалозуб большой обычно обитает на глубинах свыше 4 км. однако ее молодь прекрасно чувствует себя на глубине 20 метров и только с возрастом опускается все глубже в океан.