Во времена динозавров кто был предком человека на Земле?

Предки предков человека – зверозубые ящеры и первые млекопитающие по данным палеонтологов действительно существовали во времена динозавров.

В 1976 году Л. П. Татаринов, обратил внимание на параллельное и независимое появление отдельных признаков млекопитающих в различных группах териодонтов. Одна из первых обособившихся групп во второй половине палеозоя — синапсиды. Они легли в основу становления подкласса (или отдельный класс) звероподобных (Theromorpha), именуемых также терапсидами (Therapsida).
В мезозое параллельно с динозаврами существовала группа зверозубых (Theriodontia). возникших еще в пермском периоде, которые были наиболее близки по строению к млекопитающим.
Реализация преимуществ и возможностей зверозубых ящеров осуществилась позднее, в связи с постепенным изменением климата в конце мезозоя, возникновением покрытосемянных растений и вымиранием динозавров
Наиболее близкими к млекопитающим среди зверозубых были цинодонты (Cynodontia). Наиболее ярко черты скелетных изменений обнаружились среди них у тринаксодона (Thrinaxodon) из раннего триаса.
Млечные железы возникли у древних млекопитающих, вероятно, из видоизмененных потовых желез. Возможно, первоначальной функцией млечных желез было не столько выкармливание, сколько «выпаивание» детенышей, то есть снабжение их необходимой влагой и солями.
В последующем становлении млекопитающих палеонтологи подчеркивают изменения в зубной системе. Это привело к обособлению двух групп — морганукодонтид (Morganucodontidae) и кюнеотериид (Kuehneotheriidae).
Вторая группа оказалась более успешной в последующей адаптивной эволюции. Предположительно, они были маленькими зверьками, питавшимися насекомыми, может быть, и другими мелкими животными и яйцами рептилий (гипотеза). Головной мозг их был мал, но больше, чем у зверозубых рептилий (факты). В конце мезозоя в меловом периоде в этой группе наметилось разделение на два самостоятельные ствола — низших, сумчатых (Metatheria и Marsupialia), и высших, плацентарных (Eutheria), которые эволюционировали в весьма различных направлениях.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Маммализация_териодонтов

Пока динозавры господствовали на Земле, у плацентарных не было никакой возможности увеличивать свое разнообразие и заметно эволюционировать, но появились они уже тогда, когда динозавры наслаждались жизнью и не подозревали об уготованной им катастрофе.

Возвращаясь к общему предку всех плацентарных, остается добавить, что, согласно данным ряда исследований, он представлял собой небольшое существо, ведущее ночной образ жизни и пережившее глобальное мел-палеогеновое вымирание благодаря своему размеру, а также поведенческим и экологическим особенностям. Судя по всему, оно не выглядело слишком похоже на человека, но знания о нем имеют для людей большую ценность.

Никто - теплокровных ещё не было

Существо в некоторой степени напоминающее крысу.

макака