Могут ли животные понимать человеческую речь?

Были опыты с обезьянами, которых учили языку жестов. Почитайте про шимпанзе Уошу и гориллу Коко. Все ли, что о них рассказывают, правда - не знаю. Но, по видимому приматы способны понимать довольно сложные конструкции. Известен интересный опыт с собакой (бордер-колли) которую научили различать больше 100 слов. По команде она приносила нужный предмет из кучи. Потом ей подсунули в кучу незнакомы предмет и попросили принести, назвав незнакомое слово. Собака выполнила, т. е. смогла решить задачу методом исключения. Насколько это можно считать признаком понимания - трудно сказать. ЭТо такая область, где очень мало строгих определений.

Вряд ли ответ на ваш вопрос имеет исчерпывающий ответ. Только-только начались опыты на животных (собаках) в аппарает МРТ - это, наверное, позволит получить кое-какие объективные сведения о том, как собаки воспринимают слова, похоже это на людей или происходит как-то по другому.

Из личных наблюдений. Когда говорю собаке "пойдем гулять" она, обычно бежит к двери, начинает бегать, скулить, иногда царапать в дверь. Это, в принципе, вписывается в идею, что это не понимание слова, а реакция на типичную ситуацию. Но иногда собака бежит в ванную, где у нее лежит игрушка, с которой она любит играть на улице. А вот это уже проще объяснить наличием некоторого понимания ситуации, наличия прогноза и некоторой предусмотрительности - предложить мне взять эту штуку с собой.

Животные вполне способны понимать смысл часто повторяющихся слов и словосочетаний, если вслед за ними из раза в раз происходит одно и то же действие, которое и является смыслом данных слов. Ну или вслед за которыми (за словами) животному нужно сделать какое-либо действие, изи раза в раз одобряемое хозяином....

Другими словами, животные понимают смысл слов так же, как понимают смысл любых других звуков, на которые требуется так или иначе реагировать.

Другой разговор, что все слова должны обозначать какую-то конкретику реальной жизни животного и бесполезно ожидать от животных понимания абстрактных понятий и рассуждать о космосе или учить игре шахматам.

Они сразу мысли читают

Речь нет. Они понимают команды и интонации.

Интонацию.

Бывало позову свою собаку: "Анчар, Анчар!", а он: "Чо". Отчество не пишу, профессию тоже

Ещё и как понимают! Скажу нашему псу: "Косточку будешь?", он отвечает: "И побольше".

нет не могут