Допустимо ли бить животных, даже если это им не причиняет вреда? Лошадей, например, хлестать? Или тигров - плёткой?

Допустимо ли вести себя естественно и лошади лягнуть наездника, а тигру - съесть дрессировка? Им - да, они звери.

Ты - человек, и должен работать головой и осознавать цель действий и их необходимость и последствия.

Хлестать ради забавы - нет!
Управлять лошадью при выездке - да.

Дрессировка невозможна только путём пряника. Кнут тоже бывает необходим. Здесь скорее имеет место этический вопрос, а допустимо ли эксплуатировать животных в своих корыстных целях?

Тигров в цирке не бьют, а пугают больше. Направляют. Дрессировка остается за кадром, не для обывателя, скажем так.
Шамберьер при заездке лошади или при работе на корде - однозначно не инструмент для избиения. Подогнать под задние ноги, чтобы лошадь шевелилась, а не спала на ходу. Бегать надо, движение для лошади - жизнь, у них кровообращение с движением связано, с нагрузкой на копыта. Грубо говоря - каждый толчок копытом разгоняет кровь по сосудам.
С хлыстиком в руке даже у неопытного всадника ленивая лошадь работает однозначно активнее, его даже не надо применять, достаточно показать. Шлепнуть по надобности - это не избиение, наказывать приходится, бывают лошади, которые откровенно издеваются над всадником (наказать можно и по другому, без хлыста и гораздо жестче, но зачем?) Кстати, на конюшне возможен такой вариант, что садится более опытный всадник и гоняет лошадь галопом по манежу несколько кругов, чуть поправляя мозги, лошадь пар спустила, можно и неопытного опять посадить.

Нет...

Конечно допустимо. В интернете даже есть ролики, где лев заживо сожрал человека за это.

Иногда и людям, хороший поджопник,в пользу.

Нет.

А по другому то животных и не выйдет дрессировать. Все эти рассказы о ласке, это для успокоения детишек, а так то животных в цирке дрессируют через наказание.

Если нужно для дела, то да.
Только не по морде.

А так, и убить можно, если надо.

на себе пробывал ?