Жить по образцу, это правильно?

Правильно или неправильно жить по образцу - не важно. Потому что все люди живут по какому либо образцу. Им только кажется, что они сами что-то выдумали. На самом деле они подсознательно используют чужие образцы поведения.

Правильно. Только если этот образец, как эталон, выбран вами, а не навязан вам извне.

Если брать положительные примеры с людей то почему бы нет?

Это армия,детка!!!)))