что толкает обеспеченного , уравновешенного человека на преступление ?

Пожалуй его не просто вывести из себя. но ели он совершает преступление, то основа скорее всего жадность и безнравственность или опасение потерять все.

Безысходность....Эмоциональное выгорание...

Зависть