Можно ли считать изнасилованием, если насильно надругались фалоподобным предметом и при этом высмеяли?

Конечно! Это же не Вы сами над собой проводили эти действия. А раз над Вами эти действия произвели без Вашего согласия, то иначе как насильственные действия произведённые на Вами, это назвать нельзя. Как-то так.

Насколько я помню, по определению Верховного суда изнасилованием может признаваться лишь действие, направленное на удовлетворение собственных сексуальных потребностей.

Любое насильственное физическое воздействие да ещё и интимного плана является изнасилованием

Согласно уголовного права так и будет считаться.

скорее да а потом об этом в камере рассказывать

да это вам любой юрист скажет