Когда иду над пропастью или обрывом, чувствую дискомфорт. Можно ли как-то избавиться от этого?

Ну, падения с высоты всегда надо избегать.

А если надо куда-то идти по этой дороге?

Иногда другого выбора нет, т.к. это обходная дорога.

Если она обходная, значит, есть другая. Дело только в голове. Боязнь высоты и страха перед падением этим же и лечится.

Даже если обрыв обнесён высоким забором, меня всё равно тело содрогается пока не дохожу до низа.

Я могу не смотреть, но я всё равно чувствую, что подо мной пропасть.