Чем отличаются понятия Категоричность и Принципиальность?

Категоричность не принимает возражений.Принципиальность не уступает,но принимает другие мнения...

категоричность это крайняя мера, а принципиальность это стабильность

Принципиальность подразумевает гибкость,категоричность - нет

В одном - категории, а в другом - принципы)