Почему рабов ставили на колени?

Рабы были вещью, их сравнивали с табуретом, а табурет всегда был внизу. Возможно поэтому, но хотелось бы послушать и вашу версию

Чтобы они чувствовали уязвимость перед теми, кто над ними доминирует и смотрели на них сверху вниз, а что, тоже так хотите?