как наказывать детей чтоб не навредить детской психике, чем руководствоваться?

иногда они забывают обо всем и создают угрожающие ситуации и слушать наставлений не хотят

наставлений? Разговаривать надо без наставлений, как с друзьями и как со взрослыми, а не детьми

к сожалению мое детство оставляет желать лучшего