Стоит ли быть тактичным в общении с людьми, или не обязательно заботиться о чувствах других?

Конечно стоит. Есть такое хорошее правило: "Поступай с другими так, как хочешь чтобы они поступали с тобой"

В этом главное самому так поступать, а не ждать от других.

Всем только польза

На мой взгляд правильный выбор.