Павел
Гигиена.Типа, убиваются все микробы! 
Не гладь, да и стирать не обязательно!
Чтоб телу носить было приятно
термическая обработка
Можно и пошлепать.
В прямом. Ну хорошо, если вы о санитарии и гигиене, то для соблюдения санитарии прочей гигиены - гладят нижнее белье именно для этого, а не то, чтобы оформить на труселях аристократические "стрелочки".