А можно и без касания друг другу потрогать души. А можно и без признания сердцебиение слушать?

А можно многое успеть,
И можно духом восхищаться,
И нужно не лететь к тебе,
Когда недостижимо счастье.

И нужно берегом пройти,
Ногой не замутив прибоя.
И без тебя - с тобой уйти,
Никак не встретившись с тобою.

да в постели можно вытворять что угодно, от фантазии зависит и от физ подготовки конечно

На счет потрогать не знаю, а вот на счёт ранить возможно

dushi ne mogut slivat'sja pri zhizni,jeto sovsem drugoe,vot serdce budet bit'sja

Нет. Органолептически лучше...