Для чего служит дифференциал?

Отображение f\colon \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m называется дифференцируемым в точке x_0 \in \mathbb{R}^n если определён дифференциал d_{x_0}f\colon \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m - это математика, про механику написать?

для уравновешивание скоростей при повороте