Поставить машину на учет это значит получить обычные номера а не транзиты или как то по другому ?

Именно так.

То бишь зарегистрировать на себя родимого, получить свидетельство о регистрации со своей фамилией и ПТС с вписаными в него новыми госномерами и сами номера.