⇢ 
Александр Палютин
ТП
Татьяна Пырерка
Без затрат оформить не получится. Страховка к Вам никакого отношения не имеет - владелец умер, страховка прекратила свое действие.
Договор купли-продажи (если покупаете авто с рук) - 500-1500 руб. (можно в простой рукописной форме за бесплатно – распечатать, заполнить
http://blankinew.narod.ru/dogovor-kupli-prodazhi-avto-ts.html
http://pddmaster.ru/avtomobili/dogovor-kupli-prodazhi-avtomobilya.html
Техосмотр – цены в разных регионах разные http://www.vashamashina.ru/cost_maininspect.html (если надо – страховку без действующего талона ТО не оформят) .
Страховка ОСАГО - считайте сами http://www.autoins.ru/ru/osago/calculator/
Официальные платежи (едины на всей территории РФ) :
госпошлина за внесение изменений в ПТС - 200 руб.
госпошлина за выдачу СТС - 300 руб.
госпошлина за выдачу номеров - 1500 руб.
АД
Анна Давыдова
да-да, договор)) и сумма пускай будет не более 100000 т. р.... ну чтоб налог не платить)) я так же аудюшку покупал))
Абдусамат Урунбаев
договор купли продажи
AS
Alexey Senichev
Чтобы сохранить страховку и техосмотр: впиши себя в страховку ( разумеется с прежним владельцем) , в любом автосалоне сделай договор купли - продажи, и - езди на здоровье. Можно, конечно договор и от руки написать, но в салоне он зарегистрирован будет ( карт-бланш на случай спорных ситуаций)
Алёна Свиридова
Если наследник зарегистрировал авто на себя, проблем никаких нет - договор купли-продажи + документы на авто и в ГИБДД. Страховку и ТО делает новый хозяин.