ни за что или не за что? ни/не за что не понять людям.. . он не ждал ни/не с чьей стороны помощи...

Зависит от ударения: если оно падает на отрицательную частицу, то НЕ: ни за чтО не понять..., но нЕ за что благодарить.

Он не ждал ни с чьЕй стороны помощи.

В обоих Ваших примерах будет писаться И, ударение выделено заглавными буквами.