как сделать так, чтобы можно было играть в скайрим на пк джойстиком

Не джойстик, а геймпад. А по делу-если геймпад не поддерживает xinput, то через проги-эмулятор настраивай, а если держит, то должен сам определиться... может ещё в настройках надо будет выбрать его.