Ст 168 ГК Помогите правильно понять, пожалуйста.

Согласно ст 168 ГК, сделка, не соответствующая требованиям закона ничтожна, если законом не установлено, что такая сделка оспорима. То есть по общему правило сделки ничтожны. А по каким критериям тогда выделить оспоримую сделку? В том случае, если будет подан иск по оспариванию сделки, то только тогда она является оспоримой ?
Спасибо заранее.