Проверь кронштейн задней поперечной тяги, у старых машин отгнивает и зад не держит дорогу
Наверное, как всегда, радиальная с диагональной резиной стоят на авто.
А скорость какая до 160 должна держать ежели резина в норме
если резина зимняя она мягче, давление в шинах разное как писали задние тяги разбиты и самое больное ОТГНИЛ так называемый солдат!!!!
Если при нажатии на газ машина начинает уходить в сторону, то проверьте тягу крепления заднего моста с той стороны, куда поворачивает авто. При разбитых резинках в проушинах тяги появляются люфты, при ускорении мост с этой стороны смещается вперёд буквально на несколько миллиметров и "уводит " задок по дуге в сторону, при этом перед машины поворачивает в сторону этой тяги. Была такая проблема на "шестёрке",так что знаю не понаслышке.