блок питания 12в 0,26А им нужно зарядить акумулятор 3,7В 860mah что нужно сделать чтоб он выдавал эту энергию

чтоб зарядить напрямую от блока :
ставишь резистор чтоб ограничить ток до 0,2а . 860мАч \ 200мА = 4,3 часа приблизительно, пусть 4,5 ( 4ч 30мин)

12-3,7 = 8,3в падение.

8,3/0,2 =41,5 ом

8,3 * 0,2 = 1,66 - 2ВТ резистор.

либо ближайший по номиналу: 47 Ом, тогда время зарядки будет примерно 5 часов