Если протокол (объяснительная) написан (а) неразборчивым почерком следователя, могу я попросить все озвучить полностью? РФ

Запросто. И не просить, а требовать. А еще можете внизу дописать, что вами не было прочитано, поскольку почерк не разборчив.