книга не выход так и будешь читать зная теорию но не решаясь к практике.
самый простой вариант избавиться от застенчивасти заниматся парными танцами или хотяб просто танцами в смешенной группе
Мне помогла книжка, но она не прям уж таки по психологии. Росс Хевн "Духовные практики ниндзя". Сомневаюсь правда, что ниндзя сами знали про эти практики, но мне мысли и идеи помогли когда-то.
http://www.kakprosto.ru/kak-59449-kak-preodolet-skovannost
http://vokaknado.ru/sociofobiya-stesnitelnost-i-zamknutost-kak-izbavitsya-ot-sociofobii-neuverennosti-i-stesnitelnosti/
Действительно, книги дело не решат, но могут очень помочь. А вообще по себе знаю, конечно нужно действовать. Потихоньку, по маленькому шажку нужно выходить за рамки комфорта. Это как ступени. Следи за своими ощущениями, доверься себе. Нужно собрать силы и постараться. Но! Не стоит сразу пытаться кардинально измениться за короткое время. Удачи тебе! У тебя обязательно всё получится!