RA
Rasul Abdullayevich Bekeshov
для начала проверить смазку, потом исправность подшипников, потом остаётся регулировка редукторной пары
первопричиной может быть недостаток смазки, если в норме снимай и смотри износ шестерён и подшипников, лень, засыпь мелких берёзовых опилок, но последствия я думаю вы догадываетесь какие.