Сколько будет заряжатся батарея 7.2v 2000mah? (она от RC модели)

Смотря чем заряжать. Да и электрохимическую систему аккумулятора не указали. А заряжать - специализированным устройством - оно само определит момент окончания зарядки. Напр. , таким: http://otvet.mail.ru/question/84342140/