Как сделать, чтобы tp-link tl-wn951n работал точкой доступа в ХР?

Настроить AD-Hoc. Но в таком режиме будет 802.11b, который поддерживают не все современные устройства. http://www.dlink.ru/ru/faq/112/598.html
Или с помощью утилиты с диска от адаптера.