потсакажите как называется мягкое кресло которое потстраивается под форму тела т. е когда содишся она подстраивается пот

потсакажите как называется мягкое кресло которое потстраивается под форму тела т. е когда содишся она подстраивается пот тебя) как оно правильно называется?