"По неосторожности - это никак не предвидишь", однако это не освобождает от ответственности, например ст. 109 УК РФ "причинение смерти по неосторожности"
"Например несчастные случаи на производстве, когда погибший сам нарушил технику безопасности и погиб в результате действий другого человека. " - "это не есть неосторожность"... это "казус (случай) "
в газетах потом напишут "в результате несчастного случая.. . погиб стропальщик Иванов... "
Казус (случай) - невинное причинение вреда, когда лицо, его совершившее, не осознавало и по обстоятельствам дела не могло осознавать общественной опасности своих действий (бездействия) либо не предвидело возможности наступления общественно опасных последствий, и по обстоятельствам дела не должно было или не могло их предвидеть. Например, врач, выполнивший инъекцию лекарства, неправильно маркированного при изготовлении на предприятии, в результате которого нанесен вред здоровью больного, не подлежит уголовной ответственности.
"Или если признают необходимую самооборону - тоже не противоправно. " - "это тоже не есть неосторожность"