согласие родителей на регистрацию несовершеннолетнего

где указанно, что закон предусматривает обязательную нотариальную форму согласия родителей на регистрацию 16-летнего ребенка по месту пребывания к дедушке (если они не могут присутствовать лично при подаче документов)?

Замечательный вопрос!
Если бы такое действительно было в законе, я бы обязательно указал.
Одна беда - нет такого.