Могу ли я обучится на категорию D,не имея категории C?

Сам так учился. с B на CD!

Сможете ли ВЫ этого никто не знает, попробуйте - узнаете. А так.. . Люди учат: http://www.rktk-avto.ru/index.php?_nomer=108 и с Б переучивают: http://www.startavto.ru/price/

чтобы получить D насколько я помню нужен некоторый опыт на категории С!

Этот вопрос можно задать на сайте ГИБДД.
Попробуйте.