можно ли молодому юноше поцеловать руку маме его девушки? например, в знак благодарности

В наше время это как-то не принято, это может смутить

любите средние века?

Конечно несовременно, но маме будет приятно.

Обычай целовать руку даме идет давно, и высказывает не только знак уважения но и знак любви и благодрности. Не вижу повода не соблюдать его (обычай)

Обычай целовать женщине руку, согласно преданию, сохранился с рыцарских времен.
Мужчина, который решил поцеловать руку даме, должен проделать это следующим образом: слегка наклониться вперед, поднести протянутую руку дамы к своим губам (губы должны быть сухими, в противном случае, кроме неприятных ощущений, ваша дама ничего не испытает) и поцеловать тыльную сторону ладони. Целуйте смело! Главное, чтобы девушка не приревновала)))

Да.

Можно. Вот, как это выглядит на практике (кадры из фильма, снятого на встрече одноклассников и классного руководителя у входа в ресторан "Садко" для проведения "мероприятия")