Помогите с математикой 6класс

Машина выехала в 8ч. 15мин. и прибыла в 22ч. 55мин. этого же дня. Она ехала 3ч. 20мин. со скоростью 51,3км/ч, потом ехала 5ч. со скоростью 45,6км/ч.
Далее она ехала неизвестный промежуток времени со скоростью 42,3км/ч. Она потратила 1ч 40мин на остановки.
НАДО НАЙТИ СРЕДНЮЮ СКОРОСТЬ МАШИНЫ!!!!